金融界2025年7月16日消息,國家知識信息顯示,尚睿科技股份有限公司;昆山瑞昱川機電有限公司申請一項名為“一種基于多模式控制與實時高度補償?shù)牡窨虣C控制方法”的,公開號CN120373A,申請日期為2